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三轴机械手应用案例
播放：270 上传时间：2021-08-20视频名称：三轴机械手应用案例
产品名称：三轴机械手
产品简介：
三轴机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。
产品结构：
1. 横走基座（Z轴）：钢制结构通过准确加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位准确、高灵活性、噪音低。
2. 引拔（X轴）、手臂（Y轴）：优质铝合金型材经*技术热处理后，通过准确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。
3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产*发生。
4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位准确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。
5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间。
三轴机械手应用注意事项：
1、外部电源发生反常时，控制系统会发生毛病，为使全部系统安全工作，请有必要在控制系统的外部设置安全电路。
2、装置、配线、运转、保护前，有必要了解本说明书内容。使用时也有必要熟知有关机械、电子知识及全部有关安全注意事项。
3、请装置于金属等阻燃物上并远离可燃物。
4、使用时有必要接地。
5、配线工作有必要由专业电工进行。
